Un système accroché à un fil tendu est soumis de la part du fil à une action de contact. Cette action mécanique peut être représentée par une force appelée tension, notée , dont les caractéristiques sont :
- direction : dans le prolongement du fil ;
- sens : du système vers le fil ;
- valeur : .
Exemple : un punching-ball suspendu au plafond par un câble est soumis à la tension du câble, verticale et orientée vers le haut.
Ci-dessus, la tension du support a été représentée au niveau du point matériel auquel sera assimilé le système, et non au niveau du point de fixation du système au fil, qui est le lieu d'exercice réel de cette action de contact.
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